Проектируем stateful agentic-архитектуры с явным состоянием, моделью мира и формализованной неопределённостью. Решения строятся через многошаговое планирование и структурированный поиск по пространству кандидатов, с контуром метакогнитивной валидации (оценка качества, согласованности и риска ошибок). Архитектура ориентирована на воспроизводимость поведения, трассируемость решений и устойчивость на длинных горизонтах.
Разрабатываем perception-модули для изображений/видео и 2D/3D данных: семантическая/инстанс-сегментация, трекинг, геометрические измерения и детекция аномалий в реальном времени. Для сложных сцен применяем современные представления и нейрорендеринг (в т.ч. Gaussian Splatting) для реконструкции и устойчивой интерпретации. В биометрии фокус — на признаках повышенного порядка, устойчивых к деградации качества, вариативности съёмки и доменным сдвигам.
Интеграция AI-модулей в контур автономного БПЛА: сенсорное слияние и оценка состояния, бортовое зрение, навигация и принятие решений в динамической среде. Управление реализуется через классические и оптимизационные регуляторы (PID/MPC) с учётом задержек, ограничений вычислений и деградации сенсоров. Особое внимание — устойчивости к шуму, отказам и воспроизводимости поведения на реальных данных телеметрии.
Фундаментальные исследования архитектур и алгоритмов обучения для сложных сред: устойчивость обучения, исследование/эксплуатация, credit assignment и контроль деградаций при переносе в эксплуатацию. Развиваем RL-контуры (включая многокомпонентные награды и online-адаптацию) и модели коллективного поведения: координация, согласование решений и устойчивые групповые стратегии для задач, где одиночный агент системно ограничен.
Фиксируем критерии качества, воспроизводимость и эксплуатационный контур. На выходе — измеримый результат и комплект внедрения.
Формализуем задачу и критерии качества: метрики, допуски, ограничения, сценарии отказов. Определяем данные, протокол проверки и условия приемки — чтобы результат был измерим и воспроизводим.
Готовим production-поставку: архитектура сервисов, API-контракты, интеграции, контейнеризация и схемы развертывания. Итог — комплект для установки и сопровождения в инфраструктуре заказчика.
Строим протокол экспериментов: базовые сравнения, стресс-режимы, анализ ошибок и границ применимости. Итог — отчёт с выводами и решением по целесообразности внедрения.
Контроль качества в эксплуатации: мониторинг метрик, регресс-пакет, контроль деградаций и обновления. Итог — управляемая система, а не разовый “демо-релиз”.
Быстро проверяем гипотезы на данных.
Результаты повторяемы, не “магия”.
Устойчивость в шуме и неопределённости.
Доводим до production и интеграций.
Берёмся, когда типовые решения не тянут.
Проектируем и внедряем решения, которые работают как система: интеграции, воспроизводимость, наблюдаемость и эксплуатация под нагрузкой. Результат — не демонстрация, а рабочий контур в инфраструктуре заказчика.
